Форум » Прочие техника и оборудование » КФТ (Краткий очерк истории) » Ответить

КФТ (Краткий очерк истории)

82-й: По следу КФТ. (Краткий очерк истории траекторных измерений.) Введение. Данный очерк является компиляцией, составленной по информации, содержащейся в виртуальных документах и сообщениях, найденных с помощью поисковых систем в Интернет. Зачем проводился поиск материалов, и зачем составлялся данный очерк? Поиск материалов осуществлялся из интереса, а очерк составлялся в память об ушедшей армейской молодости. Когда-то я был оператором КФТ 10/20. Что такое кинотеодолит? Кинотеодолит (фотокинотеодолит) - инструмент для измерения угловых координат летательных аппаратов (ЛА), теодолит, оснащенный фото и кинокамерой и/или другими оптическими системами. Начало. С момента появления в воздухе летательных аппаратов, созданных руками человека, кто-то обязательно наблюдал за ними с земли. За воздушными шарами, планерами и самолетами следили внимательные глаза создателей этих ЛА и любопытные глаза простых зевак. Для усиления эффекта наблюдения применялись подзорные трубы и бинокли. Вскоре появилась необходимость измерения параметров полета ЛА – высоты, скорости, траектории. Для этих измерений начали применяться обычные теодолиты. С помощью нескольких теодолитов можно было произвести измерения углов места воздушного шара, и, зная расстояния в плане между теодолитами, или между точкой запуска и теодолитами, произведя тригонометрические вычисления, можно было вычислить высоту подъема шара, скорость вертикального и горизонтального перемещения. Подобные наблюдения и вычисления широко применялись в метеорологии, при запуске метеошаров. Вот свидетельство специалиста, выпускника одной из ШМАС (Школа Младших Авиационных Специалистов): “В метеослужбе так оно и по сей день. Простейший способ определять направление и скорость ветра на высотах - это запуск шара-пилота. Перед запуском определяется скороподъёмность шара-пилота, затем по хронометру вычисляется время, когда он будет проходить стандартные высоты, на которых при помощи теодолита определяются координаты шара-пилота по азимуту и углу места. По идее это должны делать два метеонаблюдателя. Один ведёт визуальное наблюдение за шаром-пилотом, второй - за хронометром. Затем хронометрист дает отсчет времени в момент прохождения шаром стандартных высот. В этот момент наблюдатель озвучивает координаты по азимуту, которые хронометрист записывает вместе с координатами по углу места в таблицу. Но на практике со всем этим без проблем справляется и один метеонаблюдатель. После того как шар-пилот пропадает из вида, все снятые данные переносятся на шаропилотный круг Молчанова, при помощи которого, а также специальных таблиц и определяются скорость и направление ветра на высотах.” Появились конструкции теодолитов, позволяющие рисовать на бумаге, скрученной в рулон траекторию движения ЛА. Венцом технического гения следует считать баллистические камеры, которые автоматически печатали на бумажной ленте угловые градусы, минуты и секунды по азимуту и углу места на цель, ведомую в визир оператором баллистической камеры. Желание иметь не только координаты ЛА, но и его изображение побудило конструкторов к созданию баллистических камер, в которых на фотопластинку попадало изображение ЛА и координат его положения. Родиной классических эффективно действующих кинотеодолитов является Германия. Генерал вермахта Вальтер Дорнбергер сообщает о том, что в сентябре 1938 года проводились эксперименты по сбросу с Не-111 металлических моделей ракет, снабженных шашками и фальфейрами с высоты 6000 метров. Траектория падения ракет фиксировалась фото- и кинотеодолитами. В конце октября 1939 года на Грейфсвалдер-Ойе (Северное море у побережья Померании) началась новая серия испытаний ракеты А-I (V-2). Генерал Дорнбергер в своих воспоминаниях пишет: “Вращающиеся фототеодолиты дополнялись киносъемкой, которая велась с башен. Все важнейшие точки острова соединялись паутиной кабелей, которые обеспечивали освещение, телефонную связь, систему измерений и подачу энергии. Подводные кабели связывали остров с пунктами измерений на Рюгене и с такими же точками на северной и южной оконечности острова Узедом.” Доктор Э. А. Штейнхоф, работавший в DFS (Немецкий научно-исследовательский институт безмоторного полета в Дармштадте), а с 1938 года являющийся сотрудником Вернера фон Брауна в Пеенемюнде, в своей статье сообщает: “Для определения истинного изменения тангажа возникла необходимость в проведении кинотеодолитных измерений высокой разрешающей способности или барометрических измерений столь же высокой (или даже большей) точности. Существовавшие высотомеры и вариометры не были пригодны для измерения небольшого вертикального перемещения (порядка нескольких футов или метров)… “ От того же доктора Штейнхофа мы узнаем: “Следующим важным шагом на пути создания высокоточной аппаратуры, используемой для определения летных характеристик, была разработка наземного оптического оборудования баллистических фотокамер и кинотеодолитов, которые впоследствии сыграли чрезвычайно важную роль при доводочных испытаниях ракет и ракетных снарядов. Разработка точных оптических приборов, вылившаяся впоследствии в создание кинотеодолитов, применявшихся при летных испытаниях, была организована Хартом и доктором Ретьеном, посвятившими в DFS в период с 1931 по 1939 год много времени совершенствованию точного оптического оборудования. Первоначально был спроектирован аппарат, представлявший собой нечто среднее между баллистической фотокамерой и хорошо известным кинотеодолитом «Аскания», в котором след цели налагался на неподвижную точную координатную сетку. Но для нанесения точной сетки на полую полусферу требовалось искусство, которым обладали лишь немногие мастера, что являлось наибольшим препятствием в серийном производстве таких камер. Усилия Харта и проектировочное мастерство фирмы «Аскания» привели к созданию хорошо известных впоследствии баллистических фотокамер «Аскания» и кинотеодолитов Kth-39 и Kth-41, которые использовались в Пеенемюнде, а затем на многих других испытательных полигонах.” Таким образом, первый кинотеодолит (Kth-39) появился в 1939 году в Германии, и был изготовлен на фирме “ASKANIA”. Скорее всего его изготовили в берлинском районе Фриденау, на Бамбергверке, что на Кайзераллее 87/88. С этого момента началось применение кинофототеодолитов в испытаниях ракетной и авиационной техники. Даже при испытании морских торпед применялись кинофототеодолиты. Продолжение начала. Нет данных свидетельствующих о том, что фюрер германского народа знал о существовании кинотеодолитов. Фюрер знал о существовании и деятельности фирмы “ASKANIA”. Не зря эта фирма была включена в список фирм, имеющих приоритет в финансировании. Ведь по некоторым параметрам она свободно конкурировала с фирмой “SIEMENS”, а по некоторым превосходила её. А вот показ достижений немецких ученых и разработчиков в области ракетостроения, который устроили фюреру во время посещения им Пеенемюнде, фюрера не вдохновил. Тем более великим кажется деяние неизвестных советских инженеров и хозяйственников, практически мгновенно отреагировавшим на появление кинофототеодолитов. Цитируем документ: “С декабря 1939 г. по конец мая 1941 г СССР получил из Германии сотни видов новейших образцов военной техники и промышленных изделий. Были получены: приборы для самолетов, стенды для испытания моторов, винты для самолетов, поршневые кольца, таксометры, высотомеры, самописцы скорости, система кислородного обеспечения на больших высотах, сдвоенные аэрофотокамеры, приборы для определения нагрузок на управление самолетом, радиопеленгаторы, самолетные радиостанции с переговорным устройством, приборы для слепой посадки, самолетные аккумуляторы, клепальные станки-автоматы, бомбардировочные прицепы, комплекты фугасных, осколочно-фугасных и осколочных бомб, 50 видов испытательного оборудования и многие другие изделия для авиационной промышленности. Для военно-морского флота были получены, кроме недостроенного крейсера "Лютцов", гребные валы, компрессоры высокого давления, рулевые машины, моторы для катеров, судовая электроаппаратура, освинцованный кабель, вентиляторы, судовое медицинское оборудование, насосы, системы для уменьшения воздействия качки на морские приборы, оборудование для камбузов, хлебопекарен, корабельной прачечной, аккумуляторные батареи для подводных лодок, орудийные корабельные башни, 88 мм пушка для подводных лодок, чертежи 406 мм и 280 мм трех-орудийных корабельных башен, стереодальномеры, оптические квадранты, фотокино-теодолитная станция, перископы, пять образцов мин, бомбометы для противолодочных бомб с боекомплектом, параван-тралы, противотральные ножи для мин, гидроакустическая аппаратура, магнитные компасы, теодолиты и многое другое.” Упоминание фотокинотеодолитов в реестре изделий приобретенных для ВМФ смущает лишь на первый взгляд. Флотские специалисты могли пожелать использовать Kth для съёмок движения торпед в воде. Это наиболее вероятно. Есть свидетельства о применении немцами кинотеодолитов на торпедных станциях в Северном море. Там Kth устанавливались на высоких бетонных площадках, вынесенных на сваях далеко в море от берега. Kth могли использовать для определения параметров траектории полета 406-мм снарядов. Кстати, очень красивое предположение. Известно, что на Балтике был полигон, где испытывалось 406-мм морское орудие. Такие орудия должны были стать главным калибром строящихся линкоров класса “Советский Союз”. Мы не знаем, когда именно наши приобрели Kth. Если это было сделано в 1941-м году, то купленные у врага Kth скорее всего не были использованы ВМФ. После 22 июня на это у ВМФ не было времени. У меня есть ничем не подтвержденное предположение, что именно эти Kth попали в ЛИИ им. Громова, где и использовались в дальнейшем. Где они и находятся по настоящее время. Или находились до сих пор. Забегая вперед, хочется сказать, что товарищ Сталин не только слышал о кинотеодолитах, но и знал что они из себя представляют. Кинотеодолиты во время Второй Мировой войны. С 1939 года в Пеенемюнде применялись кинофототеодолиты для измерения траектории полета ракет. Третьего октября 1942 года впервые была успешно испытана ракета А-I. Её полёт отслеживали и регистрировали на фотопленку кинотеодолиты, установленные на измерительных пунктах острова Узедом. Вероятно кинотеодолиты использовали на территории Германии вплоть до весны 1945 года при проведении испытаний авиационной и ракетной техники: V-I; V-II; Me-163; Me-262 и других ЛА. И всё это время фирма “ASKANIA” продолжала выпуск и совершенствование Kth. Вероятно модель 41 отличалась от модели 39 объективом с большим фокусным расстоянием (600 мм против 300мм) и большей скоростью съемки (10 или 20 кадров в секунду, против 4 кадров в секунду). Имеется несколько фотографий, где на корпуса Kth установлен эмиттер от инфракрасного прицела ZG. 1229 "Вампир". Зачем? Предположение: судя по некоторым фотографиям Kth использовались для корректировки и определения эффективности зенитного огня. Часть Kth устанавливалась на позициях Атлантического Вала. Вероятно Kth использовались как платформы для крепления ZG. 1229 "Вампир", которые в свою очередь применялись солдатами во время сторожевой службы в ночное время. Имеются фотографии, на которых немецкие Kth применяются британскими силами ПВО, вероятно на северном берегу Серебряной Стрелки. Так или иначе, но изготовленных приборов поначалу (после Победы над фашистской Германией) хватило для полигонных измерений и нашим, и американцам, захватившим Kth в качестве боевого трофея. Вероятно впервые в САСШ трофейные Kth работали на ракетном полигоне "White Sands" (штат Нью-Мексико). Кстати, там же в "Белых песках", впервые операторы Kth произвели съемку UFO (Проект "Голубая книга". Дело № 4715). Ничего более совершенного для траекторных измерений в мире просто не было. После того. Итак, вы уловили прямую взаимосвязь между ракетами, реактивными самолетами и кинофототеодолитами? Одно без другого существовать не могло. Эту взаимосвязь, может и не сразу, уловили и победившие союзники. Во всяком случае все, что было связано с немецкой реактивной и ракетной тематикой разыскивалось на территории побежденного врага, и вывозилось из Германии в качестве боевых трофеев. Примечательно следующее сообщение, которое Борис Черток приводит в своих мемуарах: “ИЗ ДНЕВНИКА. 29—30/IV-45 г. Обследуем "DVL". Административный корпус. Архивы, бумаги, личные документы — в сейфах. Как открыть сейф? Сержант с солдатом, прикомандированные к нам из БАО, имеют уже опыт. Солдат приставляет к дверцам сейфа большое зубило. Сержант - ему уже далеко за сорок, "не строевой" — наносит точный и сильный удар тяжелой кувалдой. Обычно открывает с первого раза. Иногда, если сейф особо "трудный", требовалось удара три-четыре. Сейфы полны отчетов с красной полосой! "Geheim!" (секретно) или "Streng Geheim!" (строго секретно). Листаем — отчеты, отчеты о всевозможных испытаниях. "DVL" — это ведь эквивалент нашего ЦАГИ, ЛИИ и НИИ ВВС вместе взятых! Читать и изучать нет ни времени, ни физической возможности. Генерал передал приказ — все описывать, грузить в ящики и отправлять самолетами в Москву. А где взять ящики и сколько их надо? Оказывается, службы тыла и БАО все могут, все имеют и организуют! Но отчеты даже описать некогда"... ..."Лабораторный корпус. Аэронавигационная лаборатория, наполненная стендами для проверки бортовых приборов, фотохимическая лаборатория, лаборатория испытания материалов на прочность, усталость, вибростенды. Лаборатория бомбардировочных и стрелковых прицелов, установки для тарировки акселерометров. А какое великолепное чертежное и конструкторское оснащение! Немецкие рабочие места конструкторов вызывают зависть. Кроме хорошего кульмана, вращающегося сиденья и удобного стола с массой ящиков, полно мелочей, и всему свое место. О, эта немецкая любовь к мелочам и аккуратность, возведенная в культуру труда какого-то особо высокого класса. Самое нужное и дефицитное для каждой лаборатории — четырехшлейфные осциллографы Сименса. Тут нашли разные: двух-, четырех- и шестишлейфные. Без них исследование быстропротекающих динамических процессов невозможно. Это новая эпоха в технике измерений и инженерных исследований. В Москве, в НИИ-1, у нас всего один шестишлейфный на весь институт. А у этих немцев! Нет, мы уже не чувствовали ненависти или жажды мщения, которая ранее кипела в каждом. Теперь было даже жалко выламывать такие добротные стальные двери лабораторий и доверять старательным, но не очень аккуратным солдатам укладывать прецизионное, бесценное оборудование в ящики. Но быстрее, быстрее — нас ждет весь Берлин! Я перешагиваю через еще не убранный труп совсем молодого немецкого фаустпатронника и со своим отрядом из БАО иду вскрывать следующий сейф. Электроизмерительная лаборатория — фантастика! Сколько тут уникальных (для нас) всех видов и диапазонов приборов всемирно известных немецких фирм "Сименс", "Сименс и Гальске", "Роде-Шварц", 50 голландских "Филипс", "Гартман Браун", "Лоренц"! И опять — фотоувеличители, фотопроекторы, кинопроекторы, химикалии, стационарная громоздкая фотоаппаратура, кинотеодолиты, фототеодолиты и оптика непонятного назначения... Отдельный корпус окрестили по содержанию электрофизическим. Электронные низко- и высокочастотные частотомеры, волномеры, прецизионные шумомеры, активные фильтры, анализаторы гармоник, клирфактормессеры, мотор-генераторы и умформеры на разные напряжения, даже дефицитные катодные (теперь говорят электронные) осциллографы. Богатейший корпус радио- и акустикоизмерительной аппаратуры. На ящиках мы пишем адреса своих фирм: "п/я такой-то". Но что будет на самом деле? Кто встречает самолеты в Москве?" Уверяю вас, что в Москве самолёты и их грузы встречали те, кому это было положено. Люди знающие службу, и любящие своё дело. Но поражает! Поражает меня многое в этом фрагменте из дневника… Но больше всего вот эти слова: … оптика непонятного назначения. Так мы теперь и не узнаем, что это было. А что будет на самом деле? Были люди, которые знали, что будет на самом деле. Товарищ Сталин всё знал. ДОКЛАДНАЯ ЗАПИСКА И.В.СТАЛИНУ от 28 ноября 1947 г. Совершенно секретно (Особая папка) Председателю Совета Министров Союза ССР товарищу И.В.СТАЛИНУ Во исполнение постановления Совета Министров СССР Специальной комиссией в период с 16 октября по 13 ноября с.г. на Государственном центральном полигоне МВС [Министерства Вооруженных Сил] были проведены опытные пуски ракет А-4 (Фау-2). В программе, утвержденной Советом Министров СССР, были поставлены задачи опытных пусков. 1. Проверить правильность сборки, безотказность и правильность действия ракеты А-4 в целом, ее двигательной установки, аппаратуры управления и стабилизации. 2. Проверить общую прочность конструкции ракеты, в частности прочность ее при входе в атмосферу на нисходящей ветви траектории. 3. Получить опытные данные о действии ракеты на месте падения. 4. Проверить безотказность взрывательного устройства ракеты. 5. Проверить безотказность и правильность действия наземного, транспортного, пускового и заправочного оборудования, а также эксплуатационные качества специального поезда № 1 и отдельных его агрегатов. 6. Получить опытные данные о дальности и полном полетном времени ракеты А-4. 7. Проверить возможность обнаружения и радиопеленгации летящих ракет с помощью радиолокаторов. 8. Проверить и освоить методику и технические средства транспортировки, предстартовых испытаний, наведения на цель, заправки и пуска ракет, методику оптических наблюдений за полетом на активном участке траектории. .......................................................................... .......................................................................... .......................................................................... К 15 октября с.г. в исключительно короткие сроки инженерными войсками на Государственном центральном полигоне МВС были закончены минимальные, необходимые для огневых стендовых испытаний и опытных пусков следующие сооружения: а) железобетонный стенд для огневых испытаний ракеты А-4; б) техническая позиция, состоящая из четырех хранилищ и одной мастерской для подготовки и проверки ракет перед пуском; в) стартовая площадка для пусковых испытаний ракет; г) необходимые железнодорожные пути и другие сооружения. Для наблюдения за ракетами в полете были организованы службы: а) радиолокационная служба в составе сводного подразделения в количестве шестнадцати локаторов различных систем; б) кинотеодолитная служба в составе шести кинотеодолитных постов; в) служба авиационного наблюдения в составе одного авиаполка; г) метеостанция Главного управления гидрометеослужбы; д) служба единого времени; е) служба связи в составе сводного батальона. Опытные пуски снимались специальной кинобригадой. Потом. Для испытания трофейных ракет ударными темпами был создан военный полигон в Капустином Яру. Туда же привезли из Германии трофейные Kth. И пока в советской зоне оккупации наши офицеры и солдаты работают на Kth по Ме-262 и прочим реактивным чудесам, в Астраханской степи: “ к 15 октября 1947 г. инженерные войска возвели минимально необходимые для огневых стендовых испытаний и опытных пусков сооружения. Кроме того, для наблюдения за ракетами в полете были организованы: радиолокационная служба в составе сводного подразделения; служба авиационного наблюдения в составе авиаполка; метеостанция Главного управления гидрометеослужбы; служба связи в составе сводного батальона. Для летных испытаний баллистических ракет на полигоне был развернут комплекс траекторных измерений, состоящий из трех измерительных пунктов, оснащенных немецкими кинотеодолитами Кth-41, так называемый кинотеодолитный треугольник.” Как-то не случайно, по-соседству, на хуторе Леонов в 1947-1948 годах создается первая измерительная база “Луна”. В 1948 году на полигоне ведутся испытания крылатой ракеты “V-1”, авиационной торпеды “Хеншель Н-36”. Август 1948 года считается датой создания Владимирского (Ахтубинского) гарнизона. В 1949 году шестое управление ГК НИИ ВВС ведет испытания трофейной телеуправляемой (по радио и проводам) бомбы ГХ-1400, получило ценнейший материал для создания управляемых бомб УБ-2000, УБ-5000. УБ-2000 было принято на вооружение самолета Ил-28. Одновременно велись испытания с тепловой головкой самонаведения СНАБ-3000 "Краб". В это же время в управлении организуется полигонная служба, измерительная база оснащенная трофейными теодолитами, затем создается радиотехнический батальон в районе озера Тургай, оснащенный РЛС. Тридцать пять лет назад я работал между “Луной” и “Тройкой” на одном из трёх временных измерительных постов “линейки” – на ИП-8. Перед нами лежал полигон Грошево, за которым в дымке и мареве раскаленного воздуха виднелись стартовые площадки КапЯра. Где-то там же скрывался стартовый комплекс легендарной “Бури”. Вокруг полигона белели башни старых ИПов – Единицы, Двойки – “Луны”, Тройки, Четверки и Пятерки. Тогда я еще не знал, когда и с чего всё начиналась. Потом я пошёл по следу КФТ и кое-что нашёл. 1) В сентябре 1938 года кинотеодолиты уже фиксировали траектории падающих с неба ракет. 2) Разработчиков Kth звали доктор Харт и доктор Ретьен, и они работали в DFS. 3) В 1939 году был изготовлен серийный Kth-39. 4) В 1941 году появился усовершенствованный Kth-41. 5) В 1939-1941 годах первые кинотеодолиты (скорее всего Kth-39) были закуплены в Германии и прибыли в СССР. 6) В октябре 1947 года в КапЯре трофейные Kth-41 уже работали по трофейной А-I. 7) Вероятно в 1949 году были построены старые ИПы Грошево, на которых работали операторы на Kth-41. 8) Первым из кинотеодолитов в период 1950-1952гг. на Красногорском оптико-механическом заводе был разработан, изготовлен и передан в серийное производство кинотеодолит КФТ 10/20, имевший частоту съёмки 10 или 20 кадров в секунду, размер кадра 20x24мм, ёмкость кассет 60 или 120 метров. В КФТ были применены объективы «Таир-3» с фокусным расстоянием 300мм и «Таир-4» с фокусным расстоянием 600мм. 9) Как уверяют профессионалы, КФТ 10/20 был хорошей репликой Kth-41. Мне нравилось работать на КФТ 10/20. --------------------------------------------------------------------------------------- Настоятельно рекомендую прочитать статью: РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ И МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛЕТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРВЫХ РАКЕТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Д-р Э. А. Штейнхоф (США) http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/izist/shteynhof.html ------------------------ Кстати, недавно нашёл след закупленных в 1941-м в Германии Kth: цитата: К истории создания Летно-исследователького института и некоторые аспекты его деятельности в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. Т.Ю. Хаустова, (Московский государственный гуманитарный университет имени М.А.Шолохова) В 1941 году на аэродроме ЛИИ были установлены кинотеодолиты Kth-41 фирмы «Аскания» и создана первая в стране кинотеодолитная база для определения взлетно-посадочных характеристик самолетов и определения аэродинамических погрешностей измерителей скорости и высоты полета. Средства СОН-3, СОН-4 и Kth-41 были опробованы на первом полигоне под Ташкентом в 1944-1945 гг., который был создан для летных испытаний крылатой ракеты генерального конструктора В.М. Челомея, сбрасываемой с самолета ТБ-3. У истоков этих работ стояли сотрудники ЛИИ. http://www.vipstd.ru/nauteh/index.php/--gn12-06/551-a

Ответов - 32, стр: 1 2 All

82-й:

82-й:



полная версия страницы